Arduino UNO y el driver A4988

Proyecto y pruebas de motorización de montura eq2 mediante Arduino UNO y el driver A4988, muy utilizado en robótica. El objetivo es controlar la velocidad de giro mediante un potenciómetro, además el sistema está programado para cambiar la dirección de giro en la montura del telescopio. El motor es un NEMA 17 que trabaja a 1.2 A.