lunes, 10 de marzo de 2014

Montura escocesa o de Haig motorizada.

Es conocida como montura de Haig, en honor de físico y astrónomo escocés George Youngson Haig (1928-) que la inventó en 1972 . http://oxfordindex.oup.com/view/10.1093/oi/authority.20110803100448327

Este tipo de montura es bastante sencilla de construir,  colocamos sobre ella una cámara fotográfica, con objeto de seguir el movimiento de las estrellas, sin que nos aparezcan movidas en las fotos tras largas exposiciones.
En su construcción utilicé 2 tablas unidas por una bisagra, la inferior fija  y la superior móvil, donde se ubica la cámara . La orientación de la montura, que se sostiene en un trípode fotográfico,  debe realizarse tratando de contrarrestar la rotación terrestre.


Preparación de las tablas de 15 x 30 cm.




Colocación de la bisagra.


Colocamos un buscador (catalejo) de la Polar (Norte) en dirección paralela a la bisagra. Giramos el trípode hasta conseguir la latitud del lugar de observación. Así todo el objeto observado en el cielo, a través de la cámara,  girará alrededor de dicho eje.



La montura de Haig  está indicada para movimiento manual, en este caso se le aplica un motor de pasos que mejora considerablemente el seguimiento hasta 20 minutos.

El giro de un tornillo de 8 mm de diámetro desplazará la tabla superior a razón de 0.25° por cada minuto equivalente a la velocidad de giro de la Tierra.



El tornillo es accionado con un motor de pasos NEMA 17 y sistema Picgoto++ , a una velocidad de  1.5 minutos/vuelta,  equivalente a un desplazamiento de la plataforma de  0.25° por cada minuto medido con un cronómetro, (equivalente al movimiento terrestre 360° en 24 horas). Para ajustar esta velocidad me ayudé de un trasportador de ángulos (como se observa en la figura). El sentido de avance del tornillo es en sentido dextrógiro (sentido de las agujas del reloj).

Realicé  varias tandas de calibraciones:

Tiempo(minutos)                           Ángulo(grados)
4                                                            1
20                                                          5



Localizamos previamente una corona,  que sea capaz de unir el trozo de barra roscada de 8 mm de diámetro al eje del motor (5 mm de diámetro). Se utilizan corona reciclada de impresora.




Para conseguir un movimiento uniforme y constante se ha utilizado el sistema PGT++  (Ángel Caparrós) se aplica también a monturas ecuatoriales o altazimutales.  El mando es el utilizado en un coche infantil teledirigido, con una placa específica para el control del PGT++.



Pantalla de control “server” del PGT++ para ajuste de velocidad de giro. He usado sólo el eje RA (ascensión recta).


Equipo posicionado y listo para realizar fotografías. El movimiento del sistema es de Este a Oeste, el buscador orientado al Norte con la latitud del lugar de observación.



El resultado después de  fotografías con exposiciones de 30 segundos es el siguiente.
La fotografía  con y sin  seguimiento de la montura escocesa. Las diferencias se hacen más evidentes al aumentar la focal .


Canon 600D. 30 sg. f/8 focal 45mm




Canon 600D. 30 sg. f/8 focal 32mm




Canon 600D. 30 sg. f/8 focal 18mm




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